智能网联汽车知识系列讲座

理论上讲，AGV自动引导车也是无人驾驶汽车的一种。它的行驶，仍旧需要动力源(大多数AGV车都使用电池)、动力装置(如采用动力电池，其动力一定是驱动电机)、底盘和操控系统。其感知系统、车内网络、控制系统等结构与通常意义上的无人驾驶汽车基本上没有太大的差异。那么在AGV自动引导车应用时代，作为后市场，我们应该关注什么，或者说，在后市场服务方面，还会有哪些工作或者是否产生新的工作岗位?

常规服务：

无人驾驶汽车也是汽车，大多情况下都会采用纯电驱动模式。特殊情况也可能需要混合动力(即发动机和电机驱动同时作为动力源)。因此，作为燃油汽车和纯电汽车的常规保养、维修和服务都是需要的。其服务内容不在此赘述。

特殊岗位和需求：

AGV自动引导车是基于低速、特点区域和特定任务情况下的应用，因此对于卫星网络、基站信息和路侧设备所提供的信息依赖性不是很高(也正是这些原因才能导致其应用的广泛性)。

所以无论是使用在港口自动卸货、快递、景区观光、厂区巡检和送货、道路巡警等应用场合，都必须在事先对线路进行规划、设计以及运营调度。因此，针对AGV自动引导车的应用与服务就衍生出如下岗位需求：

1、线路规划与设计技师

以景区观光游览车为例。某景区有8条观光线路，从售票处(入口)至各景区的平均距离是5公里。如采用有人驾驶观光车，至少需要10辆(至少10-12位驾驶人员)。在旅游高峰期还是不足的。如采用AGV观光引导车，仅需要2-3名调度人员和车辆维护技师(在有人驾驶车时，同样需要调度和维护人员)。

如何让这些AGV观光车有序安全的行驶，首先需要对着8条观光线路进行勘测和规划。常规情况下，一条线路的勘测和规划需要三种方式：

1)借助卫星导航(如GPS)系统进行测量。但GPS只能测量出距离(目前民用GPS测量误差在10m以上)，并不能测量坡度;

2)驾车行驶测量(利用车上公里表)。此种模式可以提升精度，但仍不能完全满足需求(尤其是在道路较窄的情况下以及坡度);

3)局部需要人工进行测量(使用皮尺、角度尺)。

通过上述三种方式所产生的数据，综合而言就可以形成较为完整和详细的行驶路线。作为该线路的路线数据。将这些数据输入到调度控制系统，经过简单的编程设计，就可以形成AGV自动观光车的标准行驶路线了。同比其他应用，也是如此。因此，从事上述工作就成为AGV自动引导车后市场服务与应用的一个新的方面。

待续……。

——智能网联产教融合专家组成员 何扬